10月30日，Cyan青情意创（原“青心编削/萨恩异创”）发布孤独自研的通用东谈主形机器东谈主Orca Ⅰ的动态视频，展示了其在“拟东谈主直膝”景况下的行走、爬坡、原地转圈、行走/耸立景况下的步态复原、户外路面行走等通顺戒指才气，谎话语模子加抓下兼具心情抒发的当然话语交互才气，以及在保证精确戒指景况下丝滑畅达的双臂操作才气。

相较于市面上常见的“机械感”过重的机器东谈主贪图，Orca Ⅰ解脱了传统不雅念中东谈主们关于“机器东谈主”的固有印象，在内容贪图、通顺戒指、当然话语对话、双臂操作等多个维度终端时候冲破，并最终赋予其更为灵动当然的通顺阐明、更为传神的东谈主机交互、更为精确平滑的双臂操作。

解脱传统“机械感”，让机器东谈主“全面拟东谈主”

奈何让机器东谈主“全面拟东谈主”——这是Cyan在机器东谈主研发阶段所要点攻克的时候难点。

Cyan对机器东谈主体魄布局及构型作念了前瞻性贪图，将其真实应用于机器东谈主内容，并通过拓扑优化及结构仿真等时候，使机器东谈主更轻巧、灵动。在体魄各模块方面，Cyan编削性地对机体各部位张开自研，包括拓展下肢枢纽传动形势及贪图高精度的枢纽模组。新的下肢枢纽传动贪图在保证机器东谈主通顺高精度、高服从的同期，还具有较好的抗冲击性能；自研的枢纽模组在保证精度的同期具备很高的扭矩密度——两者配合使其可达到与东谈主类肢体一样的通顺遮蔽度，提高了在不同环境中的顺应性及抗扰动才气。

在此基础上，Orca Ⅰ全身各处主要枢纽粗略卓著东谈主类枢纽的行径范围，猖狂且踏实地完成诸如横向劈腿、侧面劈腿等高难度四肢。更为要害的是，OrcaⅠ先进的通顺戒指算法与硬件协同完成多轮反复选代，以此提高多样地形中通顺才气的鲁棒性。

此外，Cyan自研中枢零部件及底层软件，极地面优化了软硬件聚拢的空洞恶果，初度完成了在机器东谈主真机上踏实终端直膝景况下的当然变速行走的时候冲破——这些才气的终端与时候的蓄积王人极地面现实了具身智能通用东谈主形机器东谈主的应用界限。

与此同期，Cyan坚抓渐进式终端端到端的机器东谈主双臂操作才气，即通过机器东谈主视觉不雅测和自己景况向量输出通顺轨迹，将端到端多模态模子置于师法学习框架下，并聚拢数据回收系统，让机器东谈主具备拟东谈主的双臂操作才气。

这顺应第一性旨趣：通过提高数据质地和数目，莳植模子才气酿成正向迭代。在此基础上，合理的传感器布局也很要害，高质地实时数据让数据高效可用。总之，Orca Ⅰ从操作模子、多模态处治才气、数据及传感器等方方面面终端“全面拟东谈主”。

而在一些更为细节的时候才气把控上，Orca Ⅰ还内嵌谎话语模子，配合面部独到的“水点”贪图，使其粗略在与东谈主交互的历程中，将面部水点、头部、双臂，腰部等全身各处枢纽一体化戒指，字据交互的内容自主匹配心情输出，时而答允活跃、时而掩面衰颓，让用户无领略感知是在与机器东谈主进行交互。

这些编削时候的落地，果然让机器东谈主解脱了“机械感”，从而不错愈加“顺滑”地行走、交互、操作……机器东谈主不再是“冰冷”的零件建筑，而是一个具有“温度”的智能伙伴。

顶尖名校配景时候团队打造，年内开启预售

Cyan于2023年年底创办，于本年3月厚爱组建团队。中枢团队均来自于全球头部高校，包括剑桥、北大、南洋理工、浙大、UCSD、哈工大等，具备多年顶尖AI科技公司的产业陶冶。公司CEO牛腾昦博士毕业于剑桥大学，领有丰富的机器东谈主及智能算法时候研发陶冶，曾在全球头部科技公司主导过多个自动驾驶界限神气的征战落地。

早在公司创办之前，中枢团队就仍是在硬件贪图、通顺戒指、操作、交互等具身智能机器东谈主界限获得了一系列要紧时候冲破，在IROS、ICRA、CoRL、JFR等学术顶会及顶刊上发表了数十篇论文，领有多项专利。

Cyan领有雄壮的研发才气及具身智能通用东谈主形机器东谈主全栈时候储备，包括机器东谈主的硬件内容相配要害组件研发贪图、适用于复杂地形的通顺戒指、愚弄于多样洞开环境的端到端决策与双臂操作才气、数据平台的构建，以及东谈主机交互时候等，确保了研发的全面性和深切性。

仅用时三个月，Cyan就打造了Orca Ⅰ的第一款原型机，并通过了多轮时候考证，后又接踵在首款原型机的基础上快速迭代了三个版块。时代，Cyan硬件内容及中枢零部件的时候束缚编削，具身智能软件算法才气束缚丰富并获得要害性冲破，最终打磨出了如今天下所看到的这款更为踏实的Orca Ⅰ机型。

为了终端“全面拟东谈主”的中枢决议，团队从基础的用户调研和居品调研启动，悉心贪图机器东谈主的外不雅形象，并聚拢软硬件功能贪图里面结构件，经过屡次修改诊疗，最终笃定了Orca Ⅰ如今呈现给天下的合座形象。不仅如斯，团队还始创了“水点”的面部贪图，使得Orca Ⅰ在热沈抒发上与其他所有机器东谈主酿成昭着各别。

为止当今，Orca Ⅰ这款居品断然在北好意思、欧洲、中东以及国内等全球多地的著名高校、科研院所、编削企业中激发了浓厚有趣，各方纷纷对居品采购实时候相助抒发出激烈的意向倾向。

据悉，Orca Ⅰ将在本年内厚爱开启预售，并在2025年年中终端全机身的模组自研量产和百台以内的整机量产，厚爱推向商场。